Sistema de Controle da FIRST Robotics Competition

Seja bem-vindo a documentação do sistema de controle da FRC! Aqui você irá encontrar um guia passo-a-passo para a correta configuração e programação dos componentes eletrônicos mais importantes utilizados na competição.

Atenção! Este guia foi adaptado para português da Documentação oficial da FIRST e da Cross the Road Eletronics.

Fundamentos de Programação e Elétrica

• Primeiros passos
  • Introdução
  • Visão Geral dos Softwares de programação para FRC
  • Visão geral do Hardware do Sistema de Controle de FRC®
  • Offline Installation Preparation
  • Instalando LabVIEW para FRC (LabVIEW apenas)
  • Installing the FRC Game Tools
  • Como fazer o cabeamento de um robo para FRC
  • Formatando seu roboRIO
  • Programming your Radio
• Getting Started with a Benchtop Robot
  • Creating your Benchtop Test Program (LabVIEW)
  • Running your Benchtop Test Program

Fundamentos da Biblioteca WPIlib

• FRC LabVIEW Programming
• Atuadores
• Sensores
• CAN Devices
• Basic Programming
• Suporte

Documentação da CTRE

• Phoenix Software Reference Manual
• Primer: CTRE CAN Devices
• Primer: What is Phoenix Software
• Prepare your workstation computer
• FRC: Prepare NI roboRIO
• Initial Hardware Testing
• Bring Up: CAN Bus
• Bring Up: PCM
• Bring Up: PDP
• Bring Up: Talon FX/SRX and Victor SPX
• Troubleshooting and Frequently Asked Questions

Ferramentas de Software da WPIlib

• Driverstation
  • Imaging your Classmate (Veteran Image Download)
  • FRC Driver Station Powered by NI LabVIEW
  • Programming Radios for FMS Offseason
  • Troubleshooting Dashboard Connectivity
  • Driver Station Best Practices
  • Driver Station Log File Viewer

Configuração da Rede do robô

• Networking Introduction
  • Networking Basics
  • IP Configurations
  • roboRIO Network Troubleshooting
  • Windows Firewall Configuration
  • Measuring Bandwidth Usage
  • OM5P-AC Radio Modification

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