Introdução¶
Bem-vindo à documentação para os pacotes de software do Sistema de Controle e WPILib da FIRST® Robotics Competition. Esta página é a principal fonte de documentação quanto ao uso do Sistema de Controle da FRC® (incluindo fiação, configuração e software), assim como as bibliotecas e ferramentas da WPILib. Lembrando que esta é a versão traduzida pela equipe Under Control, para acessar a versão oficial em inglês, clique aqui.
Novo na Programação?¶
Estas páginas cobrem os detalhes das bibliotecas WPILib e do Sistema de Controle da FRC e não descrevem o básico do uso das linguagens de programação suportadas. Se procura obter recursos para aprender as linguagens de programação suportadas, consulte as recomendações abaixo:
Note
Você pode continuar com esta seção de Introdução para obter um robô básico funcional sem o conhecimento da linguagem de programação. Para prosseguir, você precisará estar familiarizado com a linguagem de programação escolhida.
C++¶
Programming: Principles and Practice Using C++ 2nd Edition is an introduction to C++ by the creator of the language himself (ISBN-10: 0321992784).
C++ Primer Plus 6th Edition (ISBN-10: 0321776402).
Java¶
Head First Java 2nd Edition is a a very beginner friendly introduction to programming in Java (ISBN-10: 0596009208).
Do zero á um robô¶
As páginas restantes nesta seção de Introdução foram projetadas para serem concluídas para ir de nada a um robô básico funcional. Os documentos guiarão você na instalação do software necessário, na fiação e configuração do hardware, e no carregamento de um exemplo básico que deve permitir a operação de seu robô. Quando você completar uma página, clique em Next para navegar para a próxima página e continuar com o processo. Quando estiver pronto, clique em Next para continuar para uma visão geral da WPILib em C++/Java ou clique no logo no canto superior esquerdo para voltar para página principal e explorar o conteúdo restante.