Usando controladores de motor no código¶
Os controladores de motores têm dois tipos principais: CAN e PWM. Um controlador CAN pode enviar informações de status mais detalhadas de volta ao roboRIO, enquanto um controlador PWM pode ser definido apenas como um valor. Para obter informações sobre o uso desses motores com as classes de transmissão WPI, consulte Usando WPILib para conduzir seu robô.
Usando controladores de velocidade PWM¶
Os controladores de velocidade PWM podem ser controlados da mesma forma que um controlador de velocidade CAN. Para obter um plano de fundo mais detalhado sobre how eles funcionam, consulte Controladores de velocidade PWM em profundidade. Para usar um controlador de velocidade PWM, basta usar a classe de controlador de velocidade apropriada fornecida pela WPI e fornecer a porta na qual os controladores de velocidade estão conectados no roboRIO. Todos os controladores de motor aprovados têm classes WPI fornecidas para eles.
Controladores CAN motor¶
Um punhado de controladores de velocidade CAN está disponível em fornecedores como CTR Electronics e REV Robotics.
SPARK MAX¶
Para obter informações sobre o SparkMAX CAN Speed Controller, que pode ser usado no modo CAN ou PWM, consulte os software resources e example code.