Visão geral dos atuadores

Essa sessão discute sobre o controle de motor e pneumático através de rápidos controladores, solenóides e pneumático, e sua interface com C++ e Java WPILib.

Controladores de velocidade

Um controlador de velocidade é responsável em seu robô para fazer os motores mover. Para brushed DC motors como também para CIMs ou 775s, o controlador de velocidade regula a voltagem do que o motor recebe, muito parecido com uma lâmpada. Para o controlador de velocidade Brushless como também para o Spark MAX, os controladores regulam a energia entregue para cada “fase” do motor.

Conectando um controlador de motor BRUSHLESS direto a energia, como também para a convencional controlador de motor brushed, irá destruir o motor!

Controladores de motores permitidos na FRC

Controladores de velocidade vêm em muitas formas, tamanhos e conjuntos de recursos. Isso é a lista completa de Controladores de Velocidade permitidos na FRC como de Janeiro 2020:

  • DMC 60/DMC 60c Motor Controller (P/N: 410-334-1, 410-334-2)

  • Jaguar Motor Controller (P/N: MDL-BDC, MDL-BDC24, and 217-3367) connected to PWM only

  • Nidec Dynamo BLDC Motor with Controller to control integral actuator only (P/N 840205-000, am-3740)

  • SD540 Motor Controller (P/N: SD540x1, SD540x2, SD540x4, SD540Bx1, SD540Bx2, SD540Bx4, SD540C)

  • Spark Motor Controller (P/N: REV-11-1200)

  • Spark MAX Motor Controller (P/N: REV-11-2158)

  • Talon FX Motor Controller (P/N: 217-6515, 19-708850, am-6515, am-6515_Short) for controlling integral Falcon 500 only

  • Talon Motor Controller (P/N: CTRE_Talon, CTRE_Talon_SR, and am-2195)

  • Talon SRX Motor Controller (P/N: 217-8080, am-2854, 14-838288)

  • Victor 884 Motor Controller (P/N: VICTOR-884-12/12)

  • Victor 888 Motor Controller (P/N: 217-2769)

  • Victor SP Motor Controller (P/N: 217-9090, am-2855, 14-868380)

  • Victor SPX Motor Controller (P/N: 217-9191, 17-868388, am-3748)

  • Venom Motor with Controller (P/N BDC-10001) for controlling integral motor only​

Pneumática

Pneumática é um caminho rápido e fácil para fazer alguma coisa que é em um estado ou outro usando compressão de ar. Para informações em operando pneumática, veja Operando cilindros pneumáticos.

Relay Modules permitidos na FRC

  • Spike H-Bridge Relay (P/N: 217-0220 and SPIKE-RELAY-H)

  • Automation Direct Relay (P/N: AD-SSR6M12-DC200D, AD-SSR6M25-DC200D, AD-SSR6M40-DC200D)

Controladores pneumáticos permitidos na FRC

  • Pneumatics Control Module (P/N: am-2858, 217-4243)